촉각용 스마트 햅틱 인터페이스 장치 개발 웨어러블 햅틱 인터페이스 기술 햅틱 시물레이션 시스템 개발

촉각용 스마트 햅틱 인터페이스 장치 개발
  햅틱(Haptic)은 ‘만지다’라는 의미의 그리스어 ‘heptesthai’에서 유래, 즉 손을 사용하여 느끼는 모든 지각을 의미한다. 햅틱 인터페이스는 인간과 컴퓨터간 상호작용 시 촉감(觸感)(질감, 무게감, 반발력 등의 통합적 의미)을 느낄 수 있도록 하는 기술이다.
  기존의 가상환경은 눈으로 보는것,귀로 듣는것 등의 제한적인 체험을 하였지만 햅틱 인터페이스 장치는 이에 촉감 혹은 반발력을 제공함으로써 더 나은 현실감을 느낄 수 있도록 도와 준다.
  우리 연구실에서는 손가락에 부착하는 골무형(손가락형) wearable vibrotactile display 장치 설계 및 제작을 통하여 차세대 컴퓨팅 환경인 웨어러블 컴퓨터의 한 부분인 햅틱 인터페이스 장치의 개발 및 연구를 활발히 진행하고 있다

가상환경에 따라 손 끝에 진동 및 질감을 제시하는 햅틱 인터페이스 장치(Vibrotactile Display)
(강원대 장태정 교수, Boston대 Pierre Dupont 교수, Harvard대 Robert Howe 교수팀과 공동 연구 및 개발)
햅틱 인터페이스 개발에 필요한 도구

PHANToM
(미국 Sensable Technology 사)

TGS Open Inventor
미국 센서블 사에서 개발한 팬텀(PHANToM)은 가상환경에서 구현된 물체의 특징을 느낄 수 있도록 Force Feedback 을 이용하여 촉감을 제시한다.
SGI의 IRIS에서 구현된 GL 이 전신이 된 플랫폼 독립적인 OpenGL 기반의 Open Inventor 는 객체지향의 3D 디자인 SDK 로서 보다 쉽게 가상 환경 및 가상 물체를 구현하게 도와준다
관련 그림

영화 마이너리티 리포트

웨어러블 햅틱 인퍼테이스 기술
- IT-SOC & 차세대 산업 전시회 참가
기술소개
   Vibrotactile Display 장치를 손목, 손가락 등에 부착하고, 다양한 주파수와 세기로 진동 변화를 주어 촉각으로 사용자에게 정보를 전달하는 시스템
기술특성
   Vibrotactile 장치의 소형화로 손가락 끝, 손목 등 원하는 부위에 장착 가능

   주파수 및 진폭 조절로 촉각 정보의 표현 방식 및 출력 크기 조절 용이

   웨어러블 환경 고려 무선 통신 방식 적용

시스템 구성도

시스템 구성도
활용분야
   차세대 PC의 촉각 출력 장치로 활용

   웨어러블 컴퓨터, PC의 마우스나 게임용 인터페이스 장치에 부착하여 활용

   시각 장애인용 점자 및 방향제시 출력기로 활용

관련 그림

촉각 장치의 응용 . 전시회 시연 장면

기념 사진






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